E na simbólica data de 24 de Julho de 1877,17 anos depois da morte do homenageado,foi inaugurado em Lisboa o monumento ao Marechal-Duque da Terceira, na praça que oficialmente leva o seu nome, embora muitos lisboetas não o saibam e poucos o usem. Será sempre o Cais do Sodré, como o Rossio será sempre o Rossio.